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惯性导航系统（Inertial Navigation System, INS）是一种利用惯性传感器来测量物体的加速度和角速度，从而推算出物体位置、速度和姿态的导航系统。它广泛应用于航空航天、海洋探测和无人驾驶等领域。通过结合加速度计和陀螺仪，惯性导航能够在没有外部信号的情况下，提供实时的导航信息，具有很高的自主性和可靠性。
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